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AG8亚游集团为你介绍新型高性能堆垛机

网站编辑:上海AG8亚游集团自动化科技有限公司 │ 发表时间:2017-11-21 

  自动化立体仓库(堆垛机介绍)是现代物流的代表技术,具备提升物流管理水平、提高作业效率、 与 ERP 系统接口、节省占地等诸多优点。 自动化立体仓库以巷道堆垛机为主、结合入出库周边设备来进行并作业的一种仓库。自动货立体具有存储量大存储效率高、空间利用率高、自 动化和信息化水平高等优点,越来越得到人们的广泛认同和普遍使用。

 1. 堆垛机控制系统 

      采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器、施耐德TE ATV系列变频器和检测、控制元件完成堆垛机的各种动作。 
      堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机可通过红外通讯器与堆垛机双向通讯,实时监控。下发作业指令和接收堆垛机的各种状态信息,监视其运行情况。  
用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。 它是一种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。
2. 控制器     
      采用德国西门子S7-300系列可编程控制器及其输入/输出/通信模块,主机采用CPU313/314。 
      控制模式     
      堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。  
 3. 维修模式 
      操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式(类似点动),其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。 
 4. 手动模式
      操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式,即三维各方向的运动由人工启动,而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下,人工随机存取操作。 
 5. 单机自动模式
      操作人员在堆垛机操作面板(或有地面操作站时在地面操作盘),通过HMI触摸屏操作菜单,输入作业命令(一次可输入多条作业命令),堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。 
 6. 联机(在线)自动模式
      堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令,自动完成一次作业,并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。 
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。20世纪70年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。
 7. 定位方式     
      堆垛机在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位,现在更多采用高级的旋转编码器、激光测距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸缩方向使用接近开关定位。 
  在CeMAT Asia 2017展会上,中鼎集成展示了最新研发的高性能Miniload堆垛机产品。据中鼎集成常务副总经理翁忠杰介绍,该产品具有创新设计、绿色节能、模块化、配置灵活等特点。例如,在创新设计上,采用订制铝合金立柱及创新型立柱铰接结构,同时具有轻量化等特点,使得该系统的使用范围不再局限于地面,而是可以向更高的空间楼层延伸;在绿色节能方面,通过采用能源反馈系统可以节能15%以上;模块化的结构使得系统易于安装、维护和更换;此外,系统在安全性、定位精度方面都有大幅度的提升。欢迎咨询:400-660-5611。

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